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机械控制
  • 嵌入式技术优缺点分析

    从事嵌入式软件开发的好处是:  1目前国内外这方面的人都很稀缺。  一方面,是因为这一领域入门门槛较高,不仅要懂较底层软件(例如操作系统级、驱动程序级软件),对软件专业水平要求较高(嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高),而且必须懂得硬件的工作原理(推荐:网络工程师培训),所以非专业IT人员很难切入这一领域; ... 阅读全文>>
     2017-10-03 22:02:34
    标签:嵌入式 
  • 嵌入式系统设计中常用总线和接口

    任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线将会错综复杂,甚至难以实现。为了简化硬件电路设计、简化系统结构,常用一组线路,配置以适当的接口电路,与各部件和外围设备连接,这组共用的连接线路被称为总线。采用总线结构便于部件和设备的扩充,尤其制定... 阅读全文>>
     2017-10-03 21:54:18
  • 机械控制理论-(7)线性定常系统的状态空间分析与综合-3

    机械控制理论-(7)线性定常系统的状态空间分析与综合-3

    7-4线性控制系统的能控性和能观性能控性和能观性的概念状态方程:描述输入引起状态的变化规律;输出方程:描述由状态引起的输出的变化规律。能控性:定性的描述输入对状态的控制能力;能观性:定性的描述输出对状态的反映(观测)能力。研究内容:定义,判别准则,二者对偶关系,能控和能观标准型。一、能控性的定义考虑到能控性所考察的只是... 阅读全文>>
     2017-09-27 21:27:00
  • 机械控制理论-(7)线性定常系统的状态空间分析与综合-2

    机械控制理论-(7)线性定常系统的状态空间分析与综合-2

    7-3 控制系统状态空间表达式的解在上一章建立了控制系统的状态空间表达式后,下面研究它的解的问题。一、线性定常齐次状态方程的解(自由解)(一)自由解的概念所谓系统的自由解,是系统输入为零时,由初始状态引起的自由运动。即在初始状态下的自由运动。(二)关于自由解的定理定理:设有齐次状... 阅读全文>>
     2017-09-27 21:25:08
  • 机械控制理论-(7)线性定常系统的状态空间分析与综合-1

    机械控制理论-(7)线性定常系统的状态空间分析与综合-1

    第七章线性定常系统的状态空间分析与综合7-1序言一、现代控制理论课程的地位和内容1、地位:学科基础课。98年教育部重新审定专业,将原机械类9个专业合并为机械设计制造及其自动化专业,新加入了自动化3个字,强调了自动控制在机械工程学科中的地位,体现了传统机械工程专业向以机、电、控制相结合的现代机械工程专业转变的思想。而自动... 阅读全文>>
     2017-09-27 20:55:54
  • 机械控制理论-(6)系统的校正方法

    机械控制理论-(6)系统的校正方法

    第六章系统的校正方法校正:在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置,使系统整个特性发生变化,从而满足给定的各项性能指标。工程实践中常用的校正方法,串联校正、反馈校正和复合校正。6-1系统校正的一般概念对于控制系统,系统的性能是有一定要求的。当通过调整系统的增益仍然不能全面满足设计要求的性能指标时,就要在系统... 阅读全文>>
     2017-09-26 08:41:50
  • 机械控制理论-(5)控制系统的稳定性分析

    机械控制理论-(5)控制系统的稳定性分析

    第五章控制系统的稳定性分析稳定性是机械工程系统的重要性能指标之一。控制系统能否工作的首要条件是确保系统稳定。5-1稳定性1、稳定性的概念稳定性:设一线性定常系统原处于某一平衡状态,若它瞬间受到某一扰动作用而偏离了原来的平衡状态,当此扰动撤消后,系统仍能回到原有的平衡状态,则称该系统是稳定的。反之,若系统对干扰的瞬态响应... 阅读全文>>
     2017-09-26 08:28:48
  • 机械控制理论-(4)频率响应分析法

    机械控制理论-(4)频率响应分析法

    第四章频率响应分析法上一章对系统进行了时域分析,即通过拉氏变换与反拉氏变换,求系统的响应,进一步分析系统的性能指标,判断系统的动态特性。但表征系统的特性并不仅限于时域。本章从频域角度对系统进行分析。应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。它不必直接求解系统的微分方程,而是间接地运用系统的开环频率特性分析闭环响... 阅读全文>>
     2017-09-24 21:58:54
    标签:频率响应 
  • 机械控制理论-(3)线性系统的时域分析

    机械控制理论-(3)线性系统的时域分析

    第三章线性系统的时域分析对于一个实际的系统,在建立数学模型之后,就可以采用不同的方法来分析和研究系统的动态性能。本章的时域分析就是其中一种重要的方法。时域分析法是直接求解系统的微分方程, 即利用拉氏变换和拉氏反变换求解,然后根据响应的表达式及其描述曲线来分析系统的性能。这种方法结... 阅读全文>>
     2017-09-24 21:49:04
    标签:)线性系统 
  • 机械控制理论-(2)控制系统的数学模型及传递函数

    机械控制理论-(2)控制系统的数学模型及传递函数

    第二章控制系统的数学模型及传递函数2-1拉普拉斯变换的数学方法拉氏变换是控制工程中的一个基本数学方法,其优点是能将时间函数的导数经拉氏变换后,变成复变量S的乘积,将时间表示的微分方程,变成以S表示的代数方程。一、拉氏变换与拉氏及变换的定义1、拉氏变换:设有时间函数,其中,则f(t)的拉氏变换记作:称L—拉氏变换符号;s... 阅读全文>>
     2017-09-18 09:59:52
  • 机械控制理论-(1)绪论

    机械控制理论-(1)绪论

    第一章绪论1-1概述自动控制是一个非常有吸引力的研究领域,在工农业生产、军事领域及航空航天方面,都得到了充分的应用。正因如此,各工程专业都对大学生和研究生开设了相关的课程。自动控制理论发展史•18世纪,JamesWatt为控制蒸汽机速度设计的离心调节器。是自动控制领域的第一项重大成果。在控制理论发展初期,做出过重大贡献... 阅读全文>>
     2017-09-18 09:49:18
  • 变频器工作原理及接线方法

    变频器工作原理及接线方法

    对于变频器,可能大多数人局限于变频空调了,都知道这种空调是在常规空调的结构上增加了一个变频器,从而达到省电的目的。其实,变频器除了能节能外,还有调速及过流、过压保护等功能。下面我们一起来了解下变频器的工作原理及接线吧。什么是变频器  变频器(VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动... 阅读全文>>
     2017-07-28 11:25:38
    标签:变频器 
  • 监控摄像头安装图解

    监控摄像头安装图解

    监控摄像头怎么安装?当你买了个监控摄像头但是不会安装,怎么办呢?一、监控摄像头安装前布置摄像头之前,你首先要决定你的摄像头布在哪里,固定在哪个点。要拍什么。摄像头的固定位置很重要,还有你准备采购什么样的摄像头,摄像头的参数主要是有效距离。普通的一般是600元左右,夜视的在900元以上。二、监控摄像头安装如果模拟监控摄像... 阅读全文>>
     2017-07-27 11:02:00
    标签:监控摄像头 
  • 一大波接线图

    一大波接线图

    一大波接线图:... 阅读全文>>
     2017-06-18 22:43:12
    标签:接线图 
  • 鼠标USB接口接线图及含义

    鼠标USB接口接线图及含义

    D:data数据--白色C:clock时钟--绿色G:GND地线--黑色V:Vcc电压--红色一般的排列方式是:黑线:地线gnd红线:电源vcc绿线:USB数据线data+或clock白线:USB数据线data-或data在USB鼠标电路板上常可以看到G,V,C,D的接口,其定义如下:V---VCC电源正极,一般是红色... 阅读全文>>
     2017-06-18 22:40:07
    标签:鼠标USB接口 

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