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机械控制

如何设计比例控制器

时间:2016-11-17 09:02:02   作者:   来源:   阅读:790   评论:0
    在现代工业生产过程中,经常需要两种或两种以上的物料按一定比例混合或进行化学反应,实现使两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统称为比值控制系统。

    在需要保持比值关系的两种物料中,必有一种物料处于主导地位,称为主物s。表征这种物料的参数称为主动量,或主流量,用Q1表示。而另一种物料按照主物料进行配置,称为从物料,用Q2表示。

一般情况下,总是把生产中的主要物料定为主物料。比值控制就是要实现副流量Q2与主流量Q1成一定的比值关系,即k= Q2/ Q1。

    双闭环控制系统是比值控制系统的一种,既能实现两个流量的比值恒定,又能使进入系统的总负荷平稳。在以石脑油为原料的合成氨生产中,进入一段转化炉的石脑油要求与水蒸气成一定比例,同时还要求各自的流量比较稳定,因此设计了如下控制系统。

    控制系统图如下图所示。由于有两个流量闭合回路,可以克服各自的外界干扰,使主副流量保持平稳,流量间的比值可通过比值器实现。这样,系统的总负荷也是平稳的,克服了单闭环比值控制总流量不稳定的缺点。

如何设计比例控制器

    做出系统方框图如下图。

如何设计比例控制器

    本例子中采用的是DDZ-III型仪表和相乘方案。若已1,Q1max=7000kg/h, Q2max=4000kg/h

I0=18mA,则

如何设计比例控制器

    待该比值系统稳定时,测得I0=10mA,试计算此时I2为多大。按照公式进行推导。

如何设计比例控制器

    比值控制器基本涉及的部分就是上边这些了。主要是搞清楚比值的分子和分母分别是什么。然后进行计算就可以了。


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