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机械设计

伺服驱动器的选型步骤

时间:2017-06-21 17:29:32   作者:   来源:   阅读:53   评论:0
    选型步骤大体如下:
1.需求分析。
    确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
2.选择电机。
    首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
3.选择反馈元件
    根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
    根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4.选择驱动器。
    根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;
    选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。
    主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
    选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有:
1)力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围
2)速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分
3)控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式
4)平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑
5)精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)
6)矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬
7)过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)
8)反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈
9)编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型
10)响应速度 一般 快
11)耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动)
12)温升 运行温度高 一般
13)维护性 基本可以免维护 较好
14)价格 低 高

标签:伺服驱动器 
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