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  • 基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真

    基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真

    附件下载:基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真内容简介:1引言1.1工业机械手研究现状 随着机器人研究的不断深入和机器人领域的不断发展,机器人仿真系统在机器人设计和研究方面,发挥着重要的作用,它可应用于机器人的许多方面,已成为机器人学的一个重要分支。例如:可帮助研究人员了解机器人工作空间的形态及极限;还能帮助研究人... 阅读全文>>
     2015-04-01 22:05:25

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