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  • 2016-05-25 11:24:27

    工业机器人——工程机械的下一个主角

    时代在发展,各行各业也都处于飞速运转的阶段。中国制造业近几年发展迅速,已经迈入制造大国行列,但我们的目标并不仅仅是制造大国,成为世界制造强国才是我们的最终目的。中国的工程机械行业发展之路可以说是充满荆棘,在困境中艰难前进,但路还长,脚步不能停,从传统到现,从死板到智能,正所谓“道路是曲折的,前途是光明的。”未来中国工...  阅读全文>>
    标签:工业机器人  
  • 2015-10-26 23:22:08

    安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(6)

    6指令介绍6.1 INFORMⅡ语言指令表([INFORM LIST]键) 在示教盒上按下[INFORM LIST]键,屏幕上将显示指令分类表,如下图所示。然后,用光标键和[SETECT]键选择指令类别,选择后会弹出该类别的指令表。例1 输入DOUT OT#(1) ON语句打开1端口 [INFORN LIST]&...  阅读全文>>
  • 2015-10-26 23:22:07

    安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(5)

    5搬运5.1作业示例 下面是一个搬运工件的程序,后面是作业程序的注释。行号指令解释0000NOP0001MOVJ VJ=25.00移至等待位置0002MOVJ VJ=25.00移至接近抓取位置(抓取之前)0003MOVL V=100.0移至抓取位置0004HAND 1 ON抓取工件0005TIMER T=0.50等待工...  阅读全文>>
  • 2015-10-26 23:22:05

    安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(4)

    4 再现4.1 再现前的准备 再现前,先要释放示教锁定按钮。 按[TEACH LOCK]键,使[TEACH LOCK]键灯灭。注意:如要从作业开始处运行程序,必须执行下列操作:将光标移至作业的开始处用坐标轴操作键将机械手移至步骤1附近这样,机器人就从步骤1开始作业了。4.2 再现 只有确保没有人在机械手的工作区域里,才...  阅读全文>>
  • 2015-10-25 17:10:45

    安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(3)

    3示教3.1机械手的运动 通常用两种坐标来操作机械人:关节坐标和直角坐标。按示教盒上的坐标轴操作键,操作机械手的每一根轴。3.1.1关节坐标3.1.2直角坐标3.1.3运动指令和步骤 机械手使用作业指令来实现运动和执行再现,这些指令叫做运动指令。目的位置,插补方法,运焖俣鹊鹊刃畔⒍技锹荚谠硕指令中。叫做运动指令的原因...  阅读全文>>
  • 2015-10-25 17:10:44

    安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(2)

    2 开启电源 当开启电源时,总是先打开主电源开关,然后开启伺服电源。在开启电源时,确保机械手周围区域是安全的。2.1开启主电源 将主电源开关拔向ON位置,开启主电源,系统将开始自我诊断。2.1.1开启诊断 当主电源开启后,系统将自检,并且在示教盒屏幕上显示开启信息。2.1.2自检完成后 上次电源关闭时,XRC系统会保存...  阅读全文>>
  • 2015-10-25 17:10:42

    安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)

    1简介1.1 MOTOMAN小型机器人的发展1.1.1本体的发展SV33kg小型定位精度±0.03mmSK66kg点焊定位精度±0.01mmSK1010kg点焊定位精度±0.01mmSK1616kg点焊定位精度±0.01mmSP20~6020kg~60kg弧焊SK...  阅读全文>>
  • 2015-04-01 22:21:52

    3D打印工业机器人教程

    3D打印在航空航天、医疗等领域大显身手;它也是一个有趣的制造技术,工业机器人是一项有趣的技术,为此,有大神为我们制作了一个3D打印教程,我们不妨跟着大神学习一下工业机器人的3D打印过程? 这里谈论的不是一部小机器人,可以自动走路或眨眼,而是您经常会在自动化生产⑸峡吹降哪侵挚梢源理、组装不同零部件的工业机器人。创客A...  阅读全文>>
    标签:3D打印  工业机器人  3D打印教程  
  • 2015-04-01 10:17:45

    机械手的设计(完整版)[下载]

    附件下载:机械手的设计.rar 内容简介: 摘要:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自盎的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及...  阅读全文>>
    标签:机械手  工业机器人  
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